發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)在機(jī)床方面的應(yīng)用解決故障方案

不能啟動(dòng)、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)等、無顯示、缺相、過壓、欠壓、過熱、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等

1.510號(hào)報(bào)警。

報(bào)警信息: “over travel:+x axis"，超程:+x軸。

報(bào)警說明:x軸正方向超過設(shè)定的軟件限位。

2.511號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-x axis"，超程:-x軸。

報(bào)警說明:x軸負(fù)方向超過設(shè)定的軟件限位。

3.512號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:+x axis"，超程:+x軸。

報(bào)警說明:x軸正方向超過設(shè)定的第二軟件限位。

4.513號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-x axis"，超程: -x軸。

報(bào)警說明:x軸負(fù)方向超過設(shè)定的第二軟件限位。

5.514號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:+x axis"，超程:+x軸。

報(bào)警說明:x軸正方向超過設(shè)定的0t硬限位位置(僅用于m系列)。

6.515號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-x axis"，超程:-x軸。

報(bào)警說明:x軸負(fù)方向超過設(shè)定的0t硬限位位置(僅用于m系列)。

7.520號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:+y (z) axis"，超程:+y(z)軸。

報(bào)警說明:y軸(m系統(tǒng))或z軸 (t系列)正方向超過設(shè)定的軟件限位。

8.521號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-y (z) axis"，超程:-y(z)軸。

報(bào)警說明:y軸(m系統(tǒng))或z軸(t系列)負(fù)方向超過設(shè)定的軟件限位。

9.522號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:+y(z)axis"，超程:+y(z)軸。

報(bào)警說明: y軸(m系統(tǒng))或z軸(t系列)正方向超過設(shè)定的第二軟件限位。

10.523號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-y(z) axis"，超程:-y(z)軸。

報(bào)警說明: y軸(m系統(tǒng))或z軸(t系列)負(fù)方向超過設(shè)定的第二軟件限位。

11.524號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:+y(z) axis"，超程:+y(z)軸。

報(bào)警說明:y軸 (m系統(tǒng))或z軸(t系列)正方向超過設(shè)定的0t硬限位位置 (僅用于m系列)。

12.525號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-y (z) axis"，超程:-y (z)軸。

報(bào)警說明: y軸 (m系統(tǒng))或z軸(t系列)負(fù)方向超過設(shè)定的0t硬限位位置 (僅用于m系列)。

13.530號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:+z axis"，超程:+z軸。

報(bào)警說明:z軸正方向超過設(shè)定的軟件限位(僅用于m系列)。

14.531號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-z axis"，超程:-z軸。

報(bào)警說明:z軸負(fù)方向超過設(shè)定的軟件限位(僅用于m系列)。

15.532號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:+z axis"，超程:+z軸。

報(bào)警說明:z軸正方向超過設(shè)定的第二軟件限位(僅用于m系列)。

16.533號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-z axis"，超程: -z軸。

報(bào)警說明:z軸負(fù)方向超過設(shè)定的第二軟件限位(僅用于m系列)。

17.534號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:+z axis"，超程:+z軸。

報(bào)警說明:z軸正方向超過設(shè)定的0t硬限位位置(僅用于m系列)。

18.535號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-z axis"，超程:-z軸。

報(bào)警說明: z軸負(fù)方向超過設(shè)定的0t硬限位位置 (僅用于m系列)。

19.540號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:+4th axis"，超程:第4軸正向。

報(bào)警說明:第4軸正方向超過設(shè)定的軟件限位。

20.541號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-4th axis"，超程:第4軸負(fù)向。

報(bào)警說明:第4軸負(fù)方向超過設(shè)定的軟件限位。

21.550號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:+5th axis"，超程:第5軸正向。

報(bào)警說明:第5軸正方向超過設(shè)定的軟件限位。

22.551號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-5th axis"，超程:第5軸負(fù)向。

報(bào)警說明:第5軸負(fù)方向超過設(shè)定的軟件限位。

23.560號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:+6th axis"，超程: 第6軸正向。

報(bào)警說明:第6軸正方向超過設(shè)定的軟件限位。

24.561號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-6th axis"，超程: 第6軸負(fù)向。

報(bào)警說明:第6軸負(fù)方向超過設(shè)定的軟件限位。

25.570號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:+7th axis"，超程:第7軸正向。

報(bào)警說明:第7軸正方向超過設(shè)定的軟件限位。

26.571號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-7th axis"，超程: 第7軸負(fù)向。

報(bào)警說明: 第7軸負(fù)方向超過設(shè)定的軟件限位。

27.580號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:+8th axis"，超程:第8軸正向。

報(bào)警說明:第8軸正方向超過設(shè)定的軟件限位。

28.581號(hào)報(bào)警

報(bào)警信息: “over travel:-8th axis"，超程: 第8軸負(fù)向。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障維修、發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)警維修、發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修、發(fā)那科主軸驅(qū)動(dòng)器維修、發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)維修

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)常見的故障：

無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

伺服驅(qū)動(dòng)故障報(bào)警號(hào)：

400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446，447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494，495，

600，601，602，603，604，605，606，607

700，701，704，740，741，742，749，750，

5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910

報(bào)警號(hào) 報(bào)警內(nèi)容

400 伺服放大器或電機(jī)過載。

401速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY ）被關(guān)斷。

404VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY ）被關(guān)斷。 正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。

405位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于 NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

410X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

411X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

413X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

414X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

415X 軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位秒，檢查參數(shù) CMR

416X 軸編碼器故障。

417X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120 、8122、8123 、8124號(hào)參數(shù)

420Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

421Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

423Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

424X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查 721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

425軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位秒，檢查參數(shù)CMR

426Y軸編碼器故障

427Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查 8220 、8222、8223 、8224號(hào)參數(shù)。

430Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

431Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查 722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

435Z軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位秒，檢查參數(shù)CMR 。

436Z 軸編碼器故障。

437Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。

2 速度控制單元+5V欠電壓報(bào)警

5 直流母線欠電壓報(bào)警 主回路斷路器跳閘 8 1軸電動(dòng)機(jī)過電流 一軸或二、三軸單元的軸

9 M軸電動(dòng)機(jī)過電流 二、三軸單元的第二軸 A N軸電動(dòng)機(jī)過電流 二、三軸單元的第三軸 b L/M軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過電流 C M/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過電流 d L/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過電流 E L/M/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過電流

8． L軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低 一軸或二、三軸單元的軸

9． M軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低 二、三軸單元的第二軸 A． N軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低 二、三軸單元的第三軸

b． L/M軸的IPM模塊同時(shí)過熱、過流、控制電壓低

C． M/N軸的IPM模塊同時(shí)過熱、過流、控制電壓低

d． L/N軸的IPM模塊同時(shí)過熱、過流、控制電壓低

E．

L/M/N軸的IPM模塊同時(shí)過熱、過流、控制電壓低

FANUC β系列數(shù)字式交流速度控制單元，帶有POWER、READY、ALM 3個(gè)狀態(tài)指示燈與7段數(shù)碼管狀態(tài)顯示，指示燈與數(shù)碼管的含義見表5-11。 (3)系統(tǒng)CRT上有報(bào)警的故障

1)FANUC-0系統(tǒng)的報(bào)警。FANUC數(shù)字伺服出現(xiàn)故障時(shí)，通常情況下系統(tǒng)CRT上可以顯示相應(yīng)的報(bào)警號(hào)，對(duì)于大部分報(bào)警，其含義與模擬伺服相同；少數(shù)報(bào)警有所區(qū)別，這些報(bào)警主要有： ①4N4報(bào)警：報(bào)警號(hào)中的N代表軸號(hào)(如：1代表X軸：2代表Y軸等，下同)，報(bào)警的含義是表示數(shù)字伺服系統(tǒng)出現(xiàn)異常，詳細(xì)內(nèi)容可以通過檢查診斷參數(shù)；診斷參數(shù)的意義見本書第5.2.3節(jié)。

表5-11 FANUCβ系列7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表

POWER燈 READY燈 ALM燈 數(shù)碼管顯

示

含 義

備 注

● O ● － 速度控制單元未準(zhǔn)備好

開機(jī)時(shí)顯示 ● ● O O 速度控制單元準(zhǔn)備好

● O ● Y 速度控制單元過電壓報(bào)警

同HV報(bào)警 ● O ● P 直流母線欠電壓報(bào)警 主回路熔斷器跳閘 ●