力士樂(lè)伺服電機(jī)維修的故障有：過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器故障、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點(diǎn)跑位，電機(jī)三相對(duì)地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過(guò)載低負(fù)載、超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過(guò)熱、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈故障，無(wú)反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。

力士樂(lè)伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障原因解決技巧

力士樂(lè)伺服電機(jī)常見(jiàn)故障原因

1.污染。不合適的油、冷卻劑和切割液會(huì)對(duì)力士樂(lè)伺服電機(jī)產(chǎn)生致命打擊影響，這種污染會(huì)持續(xù)性對(duì)軸承、編碼器、電機(jī)、電氣和繞

組的完整性產(chǎn)生負(fù)面影響。

2.損壞的軸承。隨著時(shí)間的推移，軸承會(huì)磨損。持續(xù)檢查電機(jī)并去除多余的污染物有助于減少磨損帶來(lái)的影響，如果電機(jī)運(yùn)行時(shí)您聽(tīng)到尖銳噪音，建議您盡快維修。

3.電氣退化。 隨著時(shí)間的推移，老化的電氣元件會(huì)發(fā)生故障，安裝不當(dāng)也可能會(huì)引起電氣退化。例如伺服器安裝得太快，皮帶太緊，或者定位不準(zhǔn)等情況。

4.損壞的驅(qū)動(dòng)器或電源。有時(shí)問(wèn)題不在力士樂(lè)伺服電機(jī)，而在于驅(qū)動(dòng)器或電源。這可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器“尖峰"或者電壓不正確，造成損壞。電壓不正確會(huì)使繞組單相，需要重復(fù)。

5.損壞的電纜。這是故障的常見(jiàn)原因。短路的電纜也可以增加電壓并擊毀電機(jī)

6.機(jī)器過(guò)載或工作過(guò)度。工作強(qiáng)度越大，力士樂(lè)伺服電機(jī)的壽命就越短。如果您的機(jī)器定期得到適當(dāng)?shù)木S護(hù)，它將大大降低您的電機(jī)過(guò)早失效的幾率。

力士樂(lè)伺服電機(jī)維修技巧

1.力士樂(lè)伺服電機(jī)繞組的維修如果銅線是優(yōu)質(zhì)材料，則相對(duì)容易，只要按照原電機(jī)電路和線徑重新繞制即可。

2.力士樂(lè)伺服電機(jī)的充磁和維護(hù)需要一定的技術(shù)含量。除原電機(jī)外，拆裝和充磁需要技巧。此外，有必要了解磁力的分布并保證形狀。材料的選擇也很重要，應(yīng)優(yōu)先選擇耐高溫和抗電磁干擾的材料。

3.編碼器的更換和維護(hù)是對(duì)力士樂(lè)伺服電機(jī)維護(hù)技術(shù)內(nèi)容的測(cè)試。畢竟，大多數(shù)進(jìn)口力士樂(lè)伺服電機(jī)的通信格式是不標(biāo)準(zhǔn)的。早期的增量產(chǎn)品是可以替代的，但新一代已經(jīng)形成了自己不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。不同廠家的標(biāo)準(zhǔn)模式不同，脈沖密度過(guò)高，編碼器對(duì)齊算法不同。